Daniel Claus Schäfer arbeitete am Staatstheater Braunschweig, dem Nationaltheater Mannheim und dem Theater Bonn unter den Dirigenten Alexander Joel, Dan Ettinger, Alexander Soddy, Rubén Dubrovsky und Roberto Rizzi Brignoli, Benjamin Reiners, Alois Seidlmeier, Hendrik Vestmann, Hermes Helfricht und stand dabei als Solist in festlichen Opernabenden mit Sängern, wie Matti Salminen, Roberto Saccà, Elisabeth Teige und Roman Burdenko auf der Bühne. Er arbeitete mit den Regisseuren Roger Vontobel, Tilman Knabe, Ingo Kerkhof, John Dew und Walter Sutcliffe. Zuletzt übernahm er die Partien des Sprechers, zweiten Priesters und Geharnischten in der "Zauberflöte" in Gotha sowie den "Komissionär" am Nationaltheater Mannheim in der Neuinszenierung von "La Traviata".